据启信宝，新三板立异层公司大雅智能（837009）新增专利信息，专利权人为大雅智能，发明人是杨海清。专利授权日为2022年8月16日，专利名称为“一种根据工业机械手操控的自动拉丝设备”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN1.1。

  该专利摘要显现：本实用新型揭露一种根据工业机械手操控的自动拉丝设备，包含底板以及设置在底板上的自动轮、随动轮、涨紧轮、涨紧气缸、压板设备和砂带；自动轮和随动轮衔接在底板底部两边，涨紧气缸设置在底板中心，涨紧轮设置在涨紧气缸顶部，砂带盘绕设置在自动轮、随动轮以及涨紧轮上，经过涨紧气缸推进涨紧轮运动来将砂带涨紧；压板设备设置在自动轮和随动轮之间，经过压板设备压紧砂带来给砂带供给平面柔性接触力来进行拉丝；电机与自动轮衔接，经过电机带动自动轮滚动然后带动砂带滚动进行拉丝。

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